Gebze Teknik Üniversitesi (GTÜ) Temel Bilimler Fakültesi Matematik Bölümü akademisyenlerinden Dr. Öğr. Üyesi Samire Yazar tarafından yürütülen “Belirsizlik Altında İnsan-Robot Ortak Karar Verme Süreçlerinin Akıllı Protez Sistemleri İçin Diferansiyel ve Stokastik Modellemesi” başlıklı proje, TÜBİTAK-ARDEB 3501 Kariyer Geliştirme Programı kapsamında destek almaya hak kazandı.
Projenin Disiplinlerarası Yaklaşımı
Söz konusu proje, uygulamalı matematik ile robotik alanlarını birleştirerek disiplinlerarası bir çalışma ortaya koymaktadır. İnsan-robot etkileşimi, geleneksel kontrol modellerinden farklı olarak, zamana bağlı ve gizli insan niyeti altında, insan ve robotun eş zamanlı karar süreçlerinin “diferansiyel oyun kuramı” ve “Nash dengesi” perspektifinde stratejik bir karar problemi olarak ele alınmaktadır.
Proje Detayları ve Hedefleri
Bütçe ve Süre
Toplam 975.000 TL bütçeyle ve 36 ay sürecek proje kapsamında, niyet belirsizliği altında Nash dengesi analizi yapılarak akıllı protez sistemleri için yeni modeller geliştirilmesi hedeflenmektedir.
Proje Ekibi ve Akademik Katkılar
Proje ekibi; yürütücü, danışman ve yüksek lisans ile doktora öğrencisi bursiyerlerden oluşmaktadır. Proje çıktılarının, AMS ve BAMC gibi uluslararası saygın platformlarda akademik yayınlarla sunulması ve literatüre önemli katkılar sağlaması amaçlanmaktadır.
Kaynak: Gebze Teknik Üniversitesi Basın ve Halkla İlişkiler Müdürlüğü
Fotoğraf Galerisi
