Ardahan’ın Posof ilçesi İncedere köyünde doğdu. İlkokul birinci sınıfı Erzincan’da okuduktan sonra ilk, orta ve lise eğitimlerini Sivas’ta tamamladı. 1986 yılında Karadeniz Teknik Üniversitesi, Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümünden mezun oldu. 1986 – 1990 yılları arasında Öğrenim bursu aldığı ÇİTOSAN’a bağlı Samsun (Ladik) Çimento Fabrikasında işletme ve bakım onarım mühendislikleri görevlerinde çalıştı.
Atatürk Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümünde, Ağustos 1990’da Araştırma Görevlisi olan Yüksel, aynı bölümde, Enerji Bilim Dalında 1992 yılında “Güneş Enerjisi” üzerine yaptığı Tez ile Yüksek Lisansını, 1996 yılında da “Motorlarda Alternatif Yakıt Kullanımı” çalışması üzerine Doktorasını tamamladı. 2006 yılında Doçent, 2011 yılında da Profesör oldu.
Atatürk Üniversitesinde görev yaptığı yıllarda, Bölüm Başkan Yardımcılığı, Makine Mühendisliği Enerji Anabilim Dalı Başkanlığı ve Üniversite-Sanayi İşbirliği Merkez Müdürlüğü görevlerinde bulundu.
2009 yılında Yalova Üniversitesinde göreve başladıktan sonra, değişik zamanlarda; Fen Bilimleri Enstitüsü Müdür Yardımcılığı, Dekan Yardımcılığı, Yalova Meslek Yüksekokul Müdürlüğü ve Enerji Sistemleri Mühendisliği Bölüm Başkanlığı görevlerinde bulundu.
Evli ve 3 çocuk babası olan Prof. Dr. Fikret Yüksel; Alternatif Enerji Kaynakları, Yakıtlar ve Yanma, İçten Yanmalı Motorlar ile Isıtma/Soğutma/Havalandırma konularında çalışmalarını yürütmekte, Lisans ve Lisansüstü Dersler vermektedir. Yüksel’in 100’ün üzerinde olan Ulusal ve uluslararası akademik çalışmalarından, Uluslararası çalışmaları 1000’in üzerinde atıf almıştır. Bilimsel Projelerde; (TÜBİTAK ve BAP) proje üyeliği ve proje liderliği görevlerinde bulunmuştur. Yüksek Lisans ve Doktora tez danışmanlıkları yapmış olan Yüksel, Makine Mühendisleri Odası ile Türk Isı Bilimi ve Tekniği Derneği Üyesidir.